Modelowanie i sterowanie robotów - Piotr Dutkiewicz, Krzysztof Kozłowski, Waldemar Wróblewski - książka wyd. 2012

W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.