Zestaw DIY samochodu D2-3 z funkcją śledzenia linii i omijania przeszkód

Zestaw DIY do samodzielnego montażu inteligentnego samochodu D2-3 z funkcją śledzenia linii i omijania przeszkódPrzegląd produktówModel produktu: TJ-56-90Nazwa produktu: D2-3 Inteligentny zestaw samochodowy do śledzenia i unikania przeszkódProgramowalny inteligentny zestaw samochodowy dla majsterkowiczów oparty na mikrokontrolerze STC15W201S (seria 51). Zawiera czujniki podczerwieni do śledzenia linii i unikania przeszkód. Działa na zaledwie 2 bateriach AA (3V) - energooszczędny i przyjazny dla początkujących. Wszystkie piny MCU są wyprowadzone do rozbudowy. Wymaga lutowania i montażu. Idealny do nauki programowania wbudowanego i robotyki.

Ten podążający za linią pojazd omijający przeszkody wykorzystuje diody nadawczo-odbiorcze podczerwieni jako czujniki. Dwa zestawy diod nadawczo-odbiorczych na podczerwień z przodu wykrywają przeszkody z przodu, podczas gdy dwa zestawy na dole są używane do podążania za linią. Układ LM339 wzmacnia sygnały wyjściowe z czterech diod nadawczo-odbiorczych podczerwieni i przesyła je do mikrokontrolera STC15W201S w celu przetworzenia. Mikrokontroler dokonuje oceny na podstawie tych czterech sygnałów, a następnie steruje pracą i zatrzymaniem dwóch silników prądu stałego. Cztery regulowane niebieskie i białe rezystory mogą regulować czułość czterech zestawów diod nadawczo-odbiorczych podczerwieni.

Kluczowe specyfikacjeModel produktu: TJ-56-90Nazwa produktu: D2-3 Inteligentny zestaw samochodowy do śledzenia i unikania przeszkódMikrokontroler: STC15W201S (seria C51 / 8051)Rozmiar płytki drukowanej: 106 x 80 mmCzujniki: 4x diody nadawczo-odbiorcze podczerwieni (2 śledzenia + 2 unikania przeszkód)Komparator: LM339 (do wzmocnienia sygnału)Regulacja: 4x potencjometry do strojenia czułościFunkcje: Śledzenie linii, unikanie przeszkód (programowalne)Rozbudowa: Wszystkie piny MCU wyprowadzone przez nagłówki dla rozszerzenia funkcjiCechy produktuMCU serii 51: Wykorzystuje układ mikrokontrolera STC15W201S, należący do serii 51. Uniwersalny, odpowiedni i wygodny do pobierania programów online.

Niskie napięcie zasilania: Podczas gdy inne inteligentne samochody używają zasilania 5 V, nasz inteligentny samochód potrzebuje tylko 3 V - naprawdę niskiego napięcia, zasilanego dwiema bateriami AA, oszczędzając energię i pieniądze.

Znakomity wygląd: Znakomity wygląd i rozsądna konstrukcja.

Nagłówki rozszerzeń: Wszystkie piny mikrokontrolera są wyprowadzone za pomocą nagłówków pinów, co ułatwia rozszerzanie funkcji - można dodać do niego więcej funkcji.

Silna ochrona przed zakłóceniami: Detektor podczerwieni zapewnia większą odporność na zakłócenia świetlne.

Regulowana czułość: Wyposażony w cztery regulowane rezystory umożliwiające dostosowanie czułości nadajników-odbiorników podczerwieni w celu uzyskania optymalnej wydajności.

Zestaw elektroniczny DIY: Zestaw elektroniczny do samodzielnego montażu, który rozwija umiejętności hobbystów w zakresie lutowania i montażu obwodów.

Mikrokomputer jednoukładowy C51: Zawiera jednoukładowy mikrokomputer C51, umożliwiający łatwe programowanie i kompatybilność z szerokim zakresem napięć.

Edukacyjny i przyjazny dla użytkownika: Idealny dla początkujących, zestaw ten oferuje praktyczne doświadczenie edukacyjne z jasnymi instrukcjami i łatwym montażem.

Inteligentne śledzenie i unikanie przeszkód: Wyposażony w diody nadawczo-odbiorcze na podczerwień do precyzyjnego śledzenia i unikania przeszkód, zapewniając bezpieczną nawigację.

Wraz z rosnącym naciskiem na holistyczną edukację, wiele szkół uwzględnia budowę inteligentnych samochodów jako potencjalny projekt. Inteligentne samochody są angażujące i obejmują wiedzę z różnych dziedzin, takich jak konstrukcja mechaniczna, elektronika, zasady działania czujników, automatyczne sterowanie, a nawet programowanie mikrokontrolerów. Dzięki praktycznym ćwiczeniom uczniowie mogą poprawić swoje umiejętności rozwiązywania praktycznych problemów. Co więcej, inteligentne samochody są również platformą sprzętową; dodając kilka obwodów sterujących, można ukończyć projekty takie jak samochody podążające za linią, roboty strażackie, roboty piłkarskie, roboty omijające przeszkody i samochody zdalnie sterowane.

STC15W201S to mikrokontroler C51, który jest łatwy w programowaniu, ma szeroki zakres napięcia roboczego i do działania wymaga tylko dwóch baterii 1,5 V. Jest bardzo odpowiedni dla początkujących.

System czujników2 przednie czujniki podczerwieni: Wykrywają przeszkody za pomocą diod nadawczo-odbiorczych podczerwieni (D6/D10).2 dolne czujniki podczerwieni: Używane do podążania za linią (D3/D7 i D4/D9)