Opis
W dziedzinie robotyki, niezwykle istotne jest zrozumienie mechanizmów działania oraz sposobów sterowania robotami. Książka przedstawia najnowsze osiągnięcia w zakresie sterowania manipulatorami, zarówno tymi o ogniwach sztywnych, jak i z elastycznymi złączami. Dzięki niej, czytelnik ma możliwość zgłębienia teoretycznych podstaw oraz praktycznych aspektów związanych z modelowaniem i sterowaniem robotów.