Unitree G1 Edu – U2: humanoidalna platforma R&D z 7-osiowymi ramionami i 3-osiową talią (29 DOF)

⭐⭐ Unitree G1 Edu – U2: humanoidalna platforma R&D z 7-osiowymi ramionami i 3-osiową talią (29 DOF) Unitree G1 Edu – U2 znacząco rozszerza możliwości ruchowe bazowego G1, podnosząc elastyczność i dynamikę całego korpusu. 7-osiowe ramiona i 3-osiowa talia umożliwiają naturalne ruchy tułowia, lepsze zarządzanie balansem oraz trajektorie omijające przeszkody. Łącznie 29 DOF czyni U2 sprawną platformą do badań nad planowaniem ruchu i manipulacją w ciasnych przestrzeniach, z zachowaniem otwartej architektury i mocy obliczeniowej dla AI. Najważniejsze korzyści w skrócie U2 = zwiększona mobilność korpusu – 29 DOF dla precyzyjnych, płynnych ruchów. 3-osiowa talia – bardziej naturalne pochylanie/rotacja tułowia i lepsza kontrola środka masy. 7-osiowe ramiona – złożone trajektorie, sięganie „wokół przeszkód”, większa swoboda orientacji końcówki. Moc dla AI – port rozszerzeń z wydajnością obliczeniową 100 TOPS do inferencji na brzegu. Większa siła (Edu) – moment kolana do 120 N·m; udźwig ramienia do 3 kg. Otwarta architektura – wsparcie rozwoju low-/high-level, pełna kontrola zachowań, szybkie POC ⏩. Dlaczego G1 Edu – U2? Planowanie ruchu i manipulacja w ciasnych przestrzeniach Kombinacja 3-osiowej talii i 7-osiowych ramion poprawia zasięg robota w pobliżu przeszkód, umożliwia separację pozycji od orientacji oraz efektywne strategie regraspingu bez konieczności przestawiania całego korpusu. Stabilizacja i balans w czasie rzeczywistym Dodatkowe DOF w talii wspierają kontrolę równowagi i kompensację momentów podczas pracy ramion. To kluczowe przy dokładnym pozycjonowaniu i operacjach wymagających długiego zasięgu. Otwarte API i rozszerzalność Low-level & high-level – dostęp do warstw sterowania i bibliotek wysokopoziomowych. Port rozszerzeń (100 TOPS) – integracja dodatkowych sensorów/kamer/akceleratorów AI. Dokumentacja + przykłady – krótszy czas od pomysłu do prototypu. Przykładowe zastosowania Planowanie ruchu w ograniczonej przestrzeni – sięganie między/za przeszkody, manipulacja „z łokciem dookoła”. Precyzyjne montażowe/serwisowe zadania – orientacja końcówki przy zachowaniu trajektorii. HRI – bezpieczne, przewidywalne ruchy korpusu dzięki dodatkowym DOF talii. Didaktyka i laboratoria – kursy robotyki, projekty dyplomowe, pilotaże wdrożeń. ⚙️ Specyfikacja (wybrane parametry) Parametr Wartość Wariant G1 Edu – U2 (rozszerzona kinematyka korpusu) Stopnie swobody (DOF) 29 Talia 3 osie (rotacja/pochylenie/odchylenie) Ramiona 7 osi każde (trajektorie omijające, bogata orientacja końcówki) Moc obliczeniowa AI port rozszerzeń do 100 TOPS Moment kolana (Edu) do 120 N·m Udźwig ramienia do 3 kg Architektura otwarta – wsparcie rozwoju low-/high-level, API, dokumentacja Przeznaczenie R&D, edukacja, prototypowanie AI/HRI; manipulacja i planowanie ruchu w ciasnych przestrzeniach