Podstawy robotyki teoria i elementy manipulatorów i robotów - książka wyd. 1999

„Podstawy robotyki” to kompendium wiedzy, które w sposób systematyczny i przystępny wprowadza czytelnika w świat robotów, ich konstrukcji, działania i zastosowań. Książka została przygotowana przez zespół ekspertów, co gwarantuje kompleksowe ujęcie tematu oraz różnorodność spojrzeń na zagadnienia techniczne, mechaniczne, elektroniczne i programistyczne.

W treści publikacji czytelnik znajdzie szczegółowe omówienie fundamentalnych pojęć związanych z robotyką, takich jak: struktura i klasyfikacja robotów, podstawy kinematyki i dynamiki manipulatorów, układy sterowania oraz sensoryka robotów. Autorzy w przystępny sposób prezentują zarówno teoretyczne podstawy, jak i praktyczne aspekty budowy i programowania maszyn, które zastępują człowieka w trudnych i niebezpiecznych zadaniach.

Książka skupia się również na różnych typach robotów — od prostych manipulatorów przemysłowych, przez roboty mobilne, aż po systemy zrobotyzowane wykorzystywane w medycynie czy eksploracji kosmicznej. Znajdziemy tu opisy ich budowy, zastosowań, a także zasad działania poszczególnych komponentów takich jak napędy, czujniki czy układy przetwarzania danych.