Robot humanoidalny UNITREE R1 Basic - Crimson Hero

✨ Unitree R1 Basic ✨ Twoja przeglądarka nie obsługuje odtwarzania wideo. ⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️ ✔️ Humanoidalna platforma R&D – otwarte środowisko do pracy z robotyką i algorytmami AI. ✔️ Kompaktowa konstrukcja – wysokość ok. 123 cm i masa ok. 29 kg (z akumulatorem). ✔️ Naturalna dynamika ruchu – stabilne poruszanie się, wchodzenie po schodach i reakcja na przeszkody. ✔️ 26 stopni swobody – duża swoboda ruchu całej sylwetki i możliwość programowania złożonych sekwencji. ✔️ Percepcja i orientacja – kamera binokularna wspierająca nawigację i omijanie przeszkód. ✔️ Naturalna komunikacja – 4 mikrofony + głośnik do interakcji i scenariuszy demonstracyjnych. ✔️ Stabilna łączność – Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2. ✔️ Szybka wymiana akumulatora – około 1 h pracy + inteligentny akumulator z szybkim demontażem. ☑️ Płynny ruch i naturalna dynamika Unitree R1 Basic to lekki robot humanoidalny o wysokości około 123 cm, zaprojektowany jako otwarta platforma do pracy z robotyką oraz algorytmami sztucznej inteligencji. Kompaktowa sylwetka pozwala mu swobodnie funkcjonować w przestrzeniach zaprojektowanych z myślą o człowieku, a jednocześnie zachować wysoką dynamikę ruchu. Robot porusza się pewnie i płynnie – potrafi wchodzić po schodach, omijać przeszkody i elastycznie dostosowywać sposób przemieszczania się do warunków otoczenia. ☑️ Ruch jako forma ekspresji Jednym z największych atutów R1 Basic jest ruch – płynny, zdecydowany i stabilny nawet przy gwałtownych zmianach pozycji. Platforma pozwala programować rozbudowane sekwencje ruchowe, co otwiera przestrzeń do eksperymentów: od złożonych przejść i demonstracji, po choreografie pokazowe czy dynamiczne scenariusze inspirowane sztukami walki. To idealne środowisko do obserwowania, jak kod oraz modele AI przekładają się na realny ruch i reakcje humanoida. ☑️ Swoboda programowania i rozwoju Platforma została zaprojektowana bez narzucania gotowych schematów działania, oferując pełną swobodę pracy nad zachowaniami robota. Zapewnia bezpośredni dostęp do sterowania przegubami i sensorami, co umożliwia precyzyjne kształtowanie ruchu zgodnie z założeniami programu. Możesz tworzyć własne akcje, łączyć je w płynne sekwencje oraz budować kompletne scenariusze zachowań – od prostych reakcji po złożone interakcje. ☑️ Świadoma orientacja w otoczeniu Wbudowana kamera binokularna dostarcza szczegółowych danych o otoczeniu i wspiera precyzyjną orientację w przestrzeni. Dane wizualne mogą być wykorzystane do nawigacji, omijania przeszkód i reagowania na zmiany środowiska, co pomaga utrzymać pewność działania w różnorodnych przestrzeniach. ☑️ Naturalna komunikacja z użytkownikiem Zintegrowany system audio – głośnik oraz układ czterech mikrofonów – umożliwia prowadzenie interakcji zbliżonej do naturalnej rozmowy. Robot może reagować na polecenia głosowe, odtwarzać komunikaty oraz brać udział w zaprogramowanych scenariuszach. Połączenie dźwięku, percepcji i precyzyjnego ruchu sprawia, że R1 Basic świetnie sprawdza się podczas pokazów, demonstracji oraz zajęć edukacyjnych. ☑️ Wysoka wydajność obliczeniowa i stabilne zasilanie Moduł obliczeniowy oparty na 8-rdzeniowym procesorze (wspieranym przez GPU) zapewnia moc do jednoczesnego sterowania ruchem, przetwarzania danych oraz uruchamiania algorytmów sztucznej inteligencji. Robot korzysta z akumulatora litowego zaprojektowanego do intensywnej pracy – pełne naładowanie zapewnia około 1 godziny działania. Dzięki szybkiemu demontażowi akumulatora możliwa jest sprawna kontynuacja testów i prezentacji bez długich przerw. ☑️ Szerokie możliwości zastosowania Model Unitree R1 Basic doskonale sprawdza się w edukacji, badaniach oraz prezentacjach technologicznych. Może być wykorzystywany do nauki programowania i robotyki, testowania algorytmów ruchu i percepcji, a także jako efektowny element pokazowy podczas targów, konferencji czy wydarzeń branżowych. Dzięki dużej elastyczności łatwo dopasowuje się do różnych scenariuszy i oczekiwań użytkowników – niezależnie od charakteru projektu. ⚙️ Specyfikacja Producent: Unitree Model: R1 Basic Wymiary w pozycji stojącej: 1230 × 357 × 190 mm Waga (wliczając akumulator): około 29 kg Stopnie swobody (wszystkie stawy): 26 Stopnie swobody pojedynczej nogi: 6 Stopnie swobody pojedynczego ramienia: 5 Stopnie swobody talii: 2 Łożyska stawów: krzyżowe łożyska toczne, podwójne łożyska kulkowe Hook Silnik stawu: niskoinercyjny szybkoobrotowy silnik wewnętrzny PMSM (silnik synchroniczny z magnesami trwałymi) Maksymalny moment obrotowy stawu ramienia: około 2 kg Długość łydki + uda: 675 mm Długość przedramienia + ramienia: 435 mm Zakres ruchu stawów: staw talii: Y±150° R±30°; staw kolana: -10° ~ +148°; staw biodra: Y±157° P-68° ~ +146° R -60° ~ +100° Routing elektryczny: Hollow + Internal Routing Enkoder stawu: podwójny + pojedynczy System chłodzenia: lokalne chłodzenie powietrzem Zasilanie: akumulator litowy Podstawowa moc obliczeniowa: 8-rdzeniowy procesor