Opis
✨ Unitree A2-W ✨ ⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️ ✔️ Napęd kołowy dla długich tras – płynniejsze, bardziej energooszczędne przemieszczanie się na większych dystansach. ✔️ Udźwig transportowy – podczas ruchu przenosi do 25 kg, a statycznie utrzymuje do 100 kg. ✔️ Stabilność w terenie – stopnie do 30 cm, nachylenia do ok. 45°, praca na schodach i nierównościach. ✔️ Przemysłowa mechanika – 12 silników PMSM, maksymalny moment przegubu ok. 180 N·m. ✔️ Długa autonomia + hot-swap – podwójne gniazda akumulatorów 2× 9000 mAh z wymianą bez przerywania pracy. ✔️ Percepcja w czasie rzeczywistym – przemysłowy LiDAR + przednia kamera HD + przednie LED. ✔️ Moc obliczeniowa do rozbudowy – CPU 8-rdzeniowy + Intel Core i7 do rozwoju aplikacji użytkownika. ✔️ Łączność i integracja – Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB 3.0/USB-C. ✔️ Odporność – IP56 (wybrane komponenty do IP67), temperatury –20°C do 55°C. ☑️ Przemysłowy robot kołowy do wymagającego terenu Unitree A2-W to czworonożny robot przemysłowy z napędem kołowym, zaprojektowany do sprawnego i bezpiecznego poruszania się w wymagającym terenie. Konstrukcja o masie około 37 kg wraz z akumulatorami łączy wysoką odporność mechaniczną z dużą dynamiką pracy. Podczas ruchu urządzenie transportuje ładunki o masie do 25 kg, natomiast w trybie statycznym jest w stanie stabilnie utrzymać obciążenie sięgające 100 kg. Zastosowanie kół zwiększa efektywność pokonywania długich dystansów, nie ograniczając zdolności robota do radzenia sobie z przeszkodami. ☑️ Wydajny napęd kołowy – stworzony do długich tras Wersja A2-W powstała jako rozwinięcie platformy A2, w której kluczową zmianą jest integracja kół zwiększających wydajność ruchu. Rozwiązanie to pozwala na bardziej energooszczędne i płynne przemieszczanie się po zróżnicowanych nawierzchniach, szczególnie na dłuższych odcinkach. Robot zachowuje stabilność i kontrolę, a jednocześnie lepiej odpowiada na potrzeby środowisk przemysłowych i logistycznych, gdzie liczy się tempo oraz ciągłość pracy. ☑️ Stabilność w terenie A2-W został przystosowany do pracy w przestrzeniach, w których klasyczne roboty mobilne tracą skuteczność. Bezpiecznie pokonuje stopnie o wysokości do 30 cm i porusza się po zboczach o nachyleniu sięgającym 45°. Kontrola ruchu i solidna konstrukcja umożliwiają mu pracę na schodach, gruzie, kamienistym podłożu i innych nierównościach. Dzięki temu platforma świetnie sprawdza się w zadaniach inspekcyjnych, patrolowych czy logistycznych realizowanych w trudno dostępnych lokalizacjach. ☑️ Stworzony do intensywnej eksploatacji Za możliwości ruchowe robota odpowiada układ 12 silników PMSM z wewnętrznym rotorem o niskiej bezwładności, zapewniających szybkie reakcje nawet przy dużym obciążeniu. Maksymalny moment obrotowy na poziomie około 180 N·m pozwala zachować stabilność w trakcie intensywnej pracy i dynamicznych manewrów. Konstrukcja oparta na stopie aluminium i wysokowytrzymałych tworzywach inżynieryjnych została zaprojektowana z myślą o długiej żywotności i odporności na uszkodzenia mechaniczne. ☑️ Transport wyposażenia w złożonym terenie Unitree A2-W może pełnić funkcję mobilnej platformy transportowej w trudnym terenie. Podczas przemieszczania się przewozi ładunki o masie do 25 kg, a w pozycji statycznej jego udźwig wzrasta do około 100 kg. Parametry te umożliwiają przenoszenie narzędzi, urządzeń pomiarowych i wyposażenia w miejscach, gdzie zastosowanie tradycyjnych rozwiązań jest utrudnione. Napęd kołowy dodatkowo zwiększa efektywność transportu na większych dystansach. ☑️ Analiza otoczenia w czasie rzeczywistym Robot korzysta z przemysłowego czujnika LiDAR i przedniej kamery HD, które wspólnie odpowiadają za orientację w przestrzeni. System umożliwia wykrywanie przeszkód i ocenę ukształtowania terenu, co pozwala na stabilne i bezpieczne poruszanie się. Dodatkowe przednie oświetlenie LED usprawnia działanie w warunkach ograniczonej widoczności, doświetlając przestrzeń podczas pracy w zamkniętych lub ciemnych obiektach. ☑️ Zasilanie przygotowane na długotrwałe działania terenowe A2-W wykorzystuje system dwóch akumulatorów o pojemności 9000 mAh każdy (2× 453,6 Wh), co umożliwia realizację złożonych zadań bez obaw o zbyt szybkie rozładowanie. Bez obciążenia robot może działać do około 5 godzin, pokonując dystans rzędu 20 km. Z kolei z ładunkiem 25 kg czas pracy sięga około 3+ godzin (ok. 12,5 km marszu). Konstrukcja hot-swap pozwala na wymianę akumulatorów bez przerywania misji, a cały system został przystosowany do działania w temperaturach od –20°C do 55°C. ☑️ Platforma obliczeniowa gotowa na rozbudowę Robot oferuje system obliczeniowy oparty na 8-rdzeniowym CPU odpowiedzialnym za funkcje platformowe oraz jednostce Intel Core i7 przeznaczonej do rozwoju aplikacji użytkownika. Takie rozwiązanie umożliwia realizację zaawansowanych zadań z zakresu autonomii, analizy danych i integracji czujników. A2-W obsługuje aktualizacje OTA i zapewnia interfejsy RS485, CAN, Gigabit Ethernet oraz