Opis
✨ Unitree A2 Pro ✨ ⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️ ✔️ Wersja PRO z lepszą percepcją – dwa skanery LiDAR + kamera HD + widok otoczenia w chmurze punktów. ✔️ GPS i 4G wbudowane – pozycjonowanie i łączność w terenie, gotowe do pracy w rozproszonych lokalizacjach. ✔️ Autonomia (PRO) – obsługa SLAM, autonomicznej nawigacji i stabilnego unikania przeszkód. ✔️ Udźwig i transport – do 25 kg w marszu oraz do 100 kg statycznie. ✔️ Wysoka dynamika – prędkość do 5 m/s, pewny ruch na nierównościach. ✔️ Przemysłowa mechanika – 12 silników PMSM, moment stawu ok. 180 N·m, łożyska krzyżowe. ✔️ Podwójne zasilanie + hot-swap – 2× 9000 mAh (18 000 mAh) z wymianą bez przerywania pracy. ✔️ Moc obliczeniowa – 8-rdzeniowy CPU + Intel Core i7 (opcjonalnie zewnętrzny dock wysokiej mocy). ✔️ Integracja i rozwój – SDK / API, wsparcie Isaac Sim, RS485, CAN, Ethernet, USB-C. ✔️ Odporność – IP56–IP67 (kluczowe komponenty IP67), temperatura pracy –20°C do 55°C. ☑️ Przemysłowa platforma do najbardziej wymagających zadań Unitree A2 Pro wyróżnia się precyzyjną analizą otoczenia, wysoką odpornością na uszkodzenia mechaniczne i dużą wydajnością obliczeniową. Waży około 37 kg (z akumulatorami) i łączy solidne wykonanie z dynamiką ruchu. Rozwija prędkość do 5 m/s, przenosi ładunki o masie do 25 kg podczas marszu i jest w stanie utrzymać nawet 100 kg w pozycji statycznej. Dzięki temu doskonale nadaje się do zadań, w których liczy się niezawodność, stabilność oraz bezpieczeństwo operacji. ☑️ Swoboda poruszania się w wymagającym środowisku A2 Pro został przystosowany do pracy wszędzie tam, gdzie standardowe systemy mobilne tracą skuteczność. Bez problemu pokonuje stopnie o wysokości sięgającej 30 cm i wzniesienia o nachyleniu do 45°, dzięki czemu sprawnie porusza się po schodach, gruzie, nasypach czy nierównych formacjach skalnych. Zaawansowane algorytmy sterowania zapewniają stabilność i płynność ruchu nawet przy gwałtownych manewrach, co przekłada się na bezproblemowe wykonywanie zadań w terenie. ☑️ Niestraszne mu duże obciążenia Za napęd robota odpowiada zestaw 12 silników PMSM z wirnikiem o niskiej bezwładności, które gwarantują szybką reakcję i precyzyjne sterowanie ruchem. Zastosowanie przemysłowych łożysk krzyżowych w stawach zwiększa trwałość układu i dokładność pracy nawet przy długotrwałym obciążeniu. Moment obrotowy sięgający około 180 N·m pozwala zachować płynność ruchów przy transporcie ciężkich ładunków, a korpus wykonany ze stopu aluminium i wytrzymałych tworzyw skutecznie chroni kluczowe komponenty. ☑️ Wsparcie przy przenoszeniu ładunków Unitree A2 Pro pełni funkcję mobilnej platformy transportowej do zadań przemysłowych. Podczas poruszania się przenosi ładunki o masie około 25 kg, natomiast w trybie postoju jego konstrukcja wytrzymuje obciążenia sięgające 100 kg. Pozwala to bezpiecznie dostarczać narzędzia, aparaturę pomiarową czy sprzęt ratowniczy do miejsc, w których dostęp jest utrudniony lub ryzykowny. ☑️ Dokładniejsza orientacja w przestrzeni Model A2 Pro został wyposażony w rozszerzony układ nawigacyjny do pracy w złożonym i zmiennym otoczeniu. Oprócz kamery HD robot wykorzystuje dwa czujniki LiDAR, co poszerza pole widzenia i ogranicza występowanie martwych stref. Takie połączenie sensorów przekłada się na precyzyjniejsze rozpoznawanie przestrzeni i większe bezpieczeństwo poruszania się w dynamicznym środowisku roboczym. Całość uzupełnia wbudowane oświetlenie, które wspiera działania przy słabej widoczności, np. podczas inspekcji nocnych lub pracy wewnątrz obiektów. ☑️ Stabilne zasilanie na długie godziny Unitree A2 Pro wykorzystuje system dwóch akumulatorów o pojemności 9000 mAh każdy (łącznie 18 000 mAh). Bez obciążenia robot może pracować do około 5 godzin, pokonując dystans rzędu 20 km. Podczas transportu ładunku 25 kg czas działania wynosi około 3 godzin (trasa do 12,5 km). Konstrukcja typu hot-swap umożliwia wymianę akumulatorów bez przerywania pracy, co ma duże znaczenie w zadaniach wymagających ciągłości operacyjnej. System zachowuje sprawność w temperaturach od –20°C do 55°C. ☑️ Moc obliczeniowa dopasowana do zastosowań Standardowa konfiguracja obejmuje 8-rdzeniowy procesor odpowiedzialny za funkcje systemowe oraz jednostkę Intel Core i7 przeznaczoną do aplikacji użytkownika. W przypadku bardziej wymagających projektów możliwe jest zastosowanie zewnętrznego docka o zwiększonej mocy obliczeniowej. Robot oferuje szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych (RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB-C), a wsparcie dla aktualizacji OTA umożliwia stały rozwój oprogramowania. Wersja Pro obsługuje także GPS/4G oraz bezprzewodowe moduły śledzenia ruchu. ☑️ Głosowa komunikacja w terenie Robot Unitree A2 Pro został wyposażony w mikrofon i głośnik, które umożliwiają dwukierunkową komunikację głosową. Funkcja ta pozwala przekazywać komunikaty ostrzegawcze i informacyjne w czasie rzeczywistym, co podnosi poziom bezpieczeństwa pracy w środowisku przemysłowym i ułatwia koordynację działań. ☑️ Platforma do profes