Zestaw DIY do samodzielnego montażu robota kroczącego C51

Zestaw DIY do samodzielnego montażu robota kroczącego C51 do nauki i edukacjiPrzegląd produktówModel produktu: WK-56-32Nazwa produktu: Zestaw do samodzielnego montażu robota kroczącegoZabawny i edukacyjny zestaw do samodzielnego montażu robota kroczącego oparty na mikrokontrolerze STC11F02 (seria C51). Posiada funkcje ruchu do przodu/do tyłu, migające oczy LED, efekty dźwiękowe i zdalne sterowanie na podczerwień. Zawiera wszystkie komponenty, schematy obwodów i wstępnie zaprogramowany MCU. Wymaga lutowania i montażu. Idealny do nauki sterowania mikrokontrolerem, podstaw robotyki i umiejętności lutowania. Świetna zabawka i prezent.

Ten zestaw 51 robotów kroczących z mikrokontrolerem wykorzystuje mikrokontroler do sterowania, umożliwiając robotowi poruszanie się do przodu, do tyłu, miganie oczami i wydawanie dźwięków. Posiada również funkcję zdalnego sterowania na podczerwień. Produkt ten jest zestawem wprowadzającym do nauki technologii sterowania mikrokontrolerami i robotyki.

Zestaw zawiera wszystkie niezbędne komponenty, schematy obwodów, płytki drukowane i pilota zdalnego sterowania, a mikrokontroler jest już zaprogramowany. Nabywcy muszą go jedynie przylutować i zmontować, aby działał prawidłowo. Aby ułatwić naukę, dostarczamy również instrukcję obsługi i kod źródłowy mikrokontrolera.

Ten produkt jest odpowiedni dla entuzjastów elektroniki i studentów do montażu i nauki. Po zmontowaniu stanowi również świetną zabawkę i idealny prezent dla dzieci!

Kluczowe specyfikacjeModel produktu: WK-56-32Nazwa produktu: Zestaw do samodzielnego montażu robota kroczącegoMikrokontroler: STC11F02 (seria C51 / 8051) - podstawowy 51 MCU szeroko stosowany w edukacjiTryby sterowania: Tryb automatyczny + tryb zdalnego sterowania na podczerwień (przełącznik S2 do wyboru)Silniki: 2x silniki DC ze sterowaniem do przodu/do tyłuUkład napędowy: Układ tranzystorów (VT3-VT8) tworzący konfigurację mostka HRegulacja: 2x potencjometry (RP1, RP2) do sterowania taktowaniem do przodu i do tyłuWskaźniki: 3x programowalne diody LED (D1, D2, D3)Efekty głowicy: Dźwięk + światło (sterowane tranzystorem VT1)Odbiornik podczerwieni: Moduł HW (w zestawie)Pilot zdalnego sterowania: Pilot na podczerwień w zestawiePrzełącznik funkcji: S2 przełącza między trybami automatycznym i zdalnego sterowaniaPrzycisk resetowania: S1 (reset mikrokontrolera)Programowanie: Wstępnie zaprogramowany MCU; dostarczony kod źródłowy do naukiW zestawie: Wszystkie komponenty, płytka drukowana, pilot zdalnego sterowania, dokumentacja, elementy korpusu robotaZestaw robota kroczącego WK-56-32 to wciągające wprowadzenie do robotyki opartej na mikrokontrolerach. Zbudowany w oparciu o popularny MCU STC11F02 (seria C51), ten chodzący robot może poruszać się do przodu / do tyłu, migać oczami, wydawać dźwięki i być sterowany za pomocą pilota na podczerwień - a wszystko to przy jednoczesnym nauczaniu podstawowych koncepcji wbudowanego sterowania.

Podstawowa technologiaMikrokontroler STC11F02: Podstawowy 51 MCU szeroko stosowany w aplikacjach edukacyjnych.

Tranzystorowy obwód sterujący (VT3-VT8): Tworzy mostek H do sterowania kierunkiem silnika. Gdy P16 jest wysoki, a P15 niski, VT7 przewodzi, VT4 i VT5 przewodzą - silnik obraca się w jednym kierunku. Gdy P16 niski i P15 wysoki, VT8 przewodzi, VT3 i VT6 przewodzą - silnik obraca się w przeciwnym kierunku.

Pilot zdalnego sterowania na podczerwień: Dołączony pilot umożliwia bezprzewodową obsługę za pomocą wielu przycisków sterujących.

Regulacja czasu: Potencjometry kontrolują czas trwania do przodu/do tyłu poprzez pomiar czasu ładowania kondensatora.

Objaśnienie zasady działaniaTen obwód wykorzystuje mikrokontroler STC11F02. W obwodzie, tranzystory VT3-VT8 razem tworzą obwód napędowy dla silników robota kroczącego. Podstawy VT7 i VT8 są podłączone odpowiednio do portów I/O mikrokontrolera P16 i P15. Kontrolując dodatnie i ujemne połączenia silnika oraz program mikrokontrolera, można elastycznie sterować ruchami robota do przodu i do tyłu.

Kontrola opóźnieniaCzasy ruchu robota do przodu i do tyłu są kontrolowane przez dwa regulowane rezystory na płytce drukowanej, każdy połączony szeregowo z monolitycznym kondensatorem 1µF. Z pomocą mikrokontrolera czas ładowania kondensatora monolitycznego jest mierzony i przekształcany w czas opóźnienia do sterowania ruchami robota do przodu i do tyłu. Większa wartość rezystancji skutkuje dłuższym czasem ładowania i odwrotnie.

Efekty głowicyTranzystor VT1 kontroluje dźwięk i światło emitowane z głowy robota. Czerwony przewód jest podłączony do zacisku "+" złącza J1, a c